龍蝦的頭胸部較粗大，外殼堅硬，色彩斑斕，腹部短小，體長一般在20厘米-40厘米之間，重0.5公斤上下，是蝦類中最大的一類。最重的能達到5公斤以上，人稱龍蝦虎。體呈粗圓筒狀，背腹稍平扁，頭胸甲發達，堅厚多棘，前緣中央有一對強大的眼上棘，具封閉的鰓室。腹部較短而粗，后部向腹面卷曲，尾扇寬短。龍蝦有堅硬、分節的外骨骼。胸博具五對足其中一或多對常變形為螯，一側的螯通常大于對側者。眼位于可活動的眼柄上。有兩對長觸角。腹部形長，有多對游泳足。尾呈鰭狀，用以游泳;尾部和腹部的彎曲活動可推展身體前進。